Lave a quinoa em água corrente usando uma peneira fina.
Em uma panela média, adicione a quinoa e a água. Leve ao fogo alto até começar a ferver.
Reduza o fogo para baixo, tampe a panela e cozinhe por cerca de 15 minutos, ou até que a água seja completamente absorvida.
Retire do fogo e deixe descansar por 5 minutos. Solte a quinoa com um garfo e deixe esfriar.
Enquanto a quinoa esfria, prepare os legumes: pique o pepino, rale a cenoura, pique os pimentões e a cebola roxa.
Em uma tigela grande, combine a quinoa cozida, o pepino, a cenoura, os pimentões, a cebola roxa e o abacaxi.
Adicione o coentro picado, o suco e as raspas de limão, e o azeite de oliva.
Tempere com sal e pimenta a gosto. Mexa bem para combinar todos os ingredientes.
Cubra a tigela e leve à geladeira por pelo menos 30 minutos antes de servir para permitir que os sabores se misturem.